横から失礼します（・ω・）ノ
私はペンタブでAzPainter2を使ってるよー
でも今はペンタブが使えない状況だからあまり描いてないけど、
１つアドバイスとして、補正かけまくったり直線等のツール使ったり試行錯誤していけばマウスでも描けるかもー
ちなみにAzPainter2は無料でしかも普通のペイントみたいにスイスイ描けるからおすすめだよー

わたくしは、 他のソフトやツールを使ってみよう・・・ と思いつつ結局、ペイントで絵を描き続けております。 ペイントは細かい作業がやりにくいので、 あんまりお勧めはいたしませんな。

面白そうなので横から参加。
私は pictbear と firealpaca を使っています。
皆様のお答えにも既にありますが、
それぞれ良い特徴があり、無料ソフトも多いので、
気になったものを使ってみて比較するのも
良いかもしれません。

私はマウス使いなので
基本的には線画をスキャナで取り込んで描きます。
他のソフトは分かりませんが、
firealpacaだと「手ぶれ補正」があるので
マウスでも綺麗な線が描きやすいですよ。

自分は、pictbearというソフトを数年前から使っています。

http://www.fenrir-inc.com/jp/pictbear/

ペイントではできない、
背景透過処理、
グラデーション、
近い色をまとめて塗りつぶし
レイヤーわけ

などいろいろできるので、これでやっています。


しっかりした絵をかくときは、
他の方も言っている通り、一度絵をかく、
カメラで写真を撮る、カメラのデータをパソコンに入れる
その写真を編集する
というのを、よくやります。


それと、線をかくときに、
そのまま書くと、大体がたがたになるので、
曲線ツールとかで線を書いてます。

ほとんどmifaさんが回答してくださっているので、私から言うことは何もないのですが、私はAzPainter2とFireAlpacaというフリーソフトを併用しています。

マウスだと、どうしても変な絵になってしまいますよね。
私もマウス勢なので、その気持ちよくわかります。

私の場合は、一度紙に描いた絵を撮影してパソコンに取り込み、
線をなぞるようにして線を描いています。

こんにちは、コメント失礼いたします。
今は、ペイントも、だいぶ機能が充実しているみたいですね。
でも、マウスでの描写は、限界がありますよね。

スキャナが近道ですが、使えない環境で、
mugaさんがすでに書いて下さったので、
ペンタブ以外の方法、という想定で書きます。

〇線画で、パソコンで色付けしたい場合。
　スマホや、カメラをお持ちなら、直筆の絵を撮ってデータにして、
　パソコンにうつし、画像加工ソフトで、輪郭抽出で、線画にするという方法があります。

〇色付きの絵をとりこみたい。
　同上の方法で画像を入れて、画像加工ソフトで、いろいろ試して、
　元絵に近づける、とか。

いろいろな、フリーソフトがあるので、
まずは、使ってみてはどうかと思います。
私は、Photoshopに仕様が似ているこちらを使うことが多いです↓
https://pixlr.com/editor/

登録なしで、ダウンロードすることなく、画像加工ができます。
ソフトではなく、画像加工サイトです。
使い方に迷ったら、PhotoshopのQ＆Aを探すと、だいたいカバーできます。

※chromeでは、画像保存ができないのでご注意ください。
　IEでは動きました。他のブラウザは試しておりませんので、あしからず。

俺はフォトショップCS2をダウンロードして
ペンタブレットを買って使ってますね

ソフトは無料で落とせるのもいくつかありますよ