面白そうなので横から参加。
私は pictbear と firealpaca を使っています。
皆様のお答えにも既にありますが、
それぞれ良い特徴があり、無料ソフトも多いので、
気になったものを使ってみて比較するのも
良いかもしれません。

私はマウス使いなので
基本的には線画をスキャナで取り込んで描きます。
他のソフトは分かりませんが、
firealpacaだと「手ぶれ補正」があるので
マウスでも綺麗な線が描きやすいですよ。

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基本的には線画をスキャナで取り込んで描きます。
他のソフトは分かりませんが、
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マウスでも綺麗な線が描きやすいですよ。