私も同じ現象になり、やりなおしました。
私の場合は、トキの村に行く前に、フェイワローに戻りレインのイベントを終わらせて、その後武術大会をクリアすると、きちんと仲間に戻ってくれました。
お役に立てれば幸いです。

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