単純に通行可能なチップを置く…
「マップチップ」をクリップするのではなく
「マップチップ画像」をクリップして、自分で通行不可マークを決めてマップチップを作ると良いかも。
これだと、手前を歩いてしまうか。

では衝突しない大きな「キャラ」として固定物を配置…
通過できる柱とか、その方法があったか！て結構前に盛り上がった記憶が。